#自动驾驶  #技术服务于人  #以人为本  #汽车

基于希望消除交通事故造成的人员死亡这一强烈愿望，Honda提出以2050年将涉及Honda摩托车和汽车产品的交通事故的死亡人数降到零为目标。实现这一目标的关键在于搭载有先进功能的安全驾驶辅助系统“Honda SENSING（安全超感）”及自动驾驶技术。那么，要想打造一个安心舒适的移动出行社会，这两项技术今后应如何进化？我们就此采访了事业开发本部 software defined mobility开发统括部 统括部长、执行职 玉川裕先生。

事业开发本部 software defined mobility 开发统括部统括部长、执行职

1990年加入Honda。曾从事纯电动车（EV）及混动系统的开发，后负责软件领域的工作。自2017年起开始担任现职。目前包括汽车的驾驶舱及自动驾驶的控制开发在内，正在与时俱进向新的领域发起挑战。

360度全景视野，让创新性的安全驾驶辅助系统成为可能

Honda希望以一种安全可靠的方式为用户提供自由移动出行的喜悦。实现交通事故零死亡社会是达成这一目标的关键要素。为实现交通事故零死亡，Honda首先提出了一项最接近的目标，即到2030年将涉及Honda的摩托车和汽车的交通事故死亡人数减半。

事业开发本部 software defined mobility开发统括部 统括部长、执行职玉川先生表示：“我们每天都在进行各类研究，希望通过安全驾驶辅助系统Honda SENSING（安全超感）及自动驾驶技术的进化升级来推动实现这一目标”。

玉川：Honda很早以前便开始了安全驾驶辅助系统的研究。2003年，我们在在售车上搭载了使用雷达的“碰撞缓解制动功能”。该系统为现在的“Honda SENSING（安全超感）”奠定了基础。

“提供安全的移动出行这一理念已经深深地刻进了Honda技术人员的DNA中”

我们希望通过“Honda SENSING（安全超感）”为汽车配备一双人类的“眼睛”。目前车头处配置的摄像头的视野角度已达到100度。我们这次的开发目标是在原有50度的基础上进一步扩大视野范围，使该系统能够像人类一样具备空间识别和控制车辆的能力。

玉川：人眼视角的平均值约为100度左右，可以通过周边视野来进行感知，并通过中心视野来进行测距，是一种高性能的传感器。一直以来我们都在努力开发一款能够接近人眼的传感器。

目标到2030年，在Honda全球所有汽车车型上配备“Honda SENSING（安全超感）”

当前的“Honda SENSING（安全超感）”可通过高性能的控制芯片及AI技术来识别车辆前方的行人、自行车、汽车及摩托车，能够提早感知危险并进行制动，提供安心感。

我们将进一步升级“Honda SENSING（安全超感）”，并于2023年和2024年计划采用“安全超感Honda SENSING 360”及其下一代技术（Next Concept）， 将该系统的视角扩大至360度。举例来说，就如同“食草动物的眼睛”一般。

玉川：斑马的双眼能够360度环顾四周，从而迅速发现那些悄然靠近的食肉动物，保护自身免受伤害。同理，该系统能够让驾驶员提早察觉到人类视野范围之外的危险。未来，我们将会为该系统配备新的辅助功能，例如自动进行方向盘操作来实现紧急避让，下车时对后方进行监控来确保安全下车等。

“安全超感Honda SENSING 360”及其下一代技术（Next Concept）将通过原有的视角约为100度的摄像头以及配置于车头及各车角的5个雷达，用于实现其他各种辅助功能。

玉川：通过结合使用4个角雷达，使得车辆可以在相当远的距离内来观察周围所发生的情况，从而能够在视野不佳的交叉路口，避免与不同行进方向的车辆或转弯时与直行车辆发生碰撞事故等，即对于仅凭“Honda SENSING（安全超感）”原有的前视摄像头无法观察到的情况，通过该系统可为防止事故的发生做出贡献。

利用开发中的实车进行演示行驶。覆盖人眼难以观察到的车辆周围视野盲区

据统计，截至目前在搭载了Honda SENSING（安全超感）之后，追尾事故已减少约80％，行人事故也减少了约50％*。通过此次的技术创新能够在多大程度上进一步减少事故的发生，我们对此充满了期待。

*数据来源：Honda根据Institute for Traffic Accident Research and Data Analysis, ITARDA提供的数据自行计算得出。
未配备自动紧急刹车技术（Autonomous Emergency Braking, AEB）的N-BOX（2011年11月-2017年8月）与现款N-BOX（2017年9月-2020年12月）登记台数的交通事故死伤人数的调查结果的差异。并根据Institute for Traffic Accident Research and Data Analysis, ITARDA提供的数据，对2020年N-BOX的单起事故的死伤人数进行了调查。

玉川：在驾驶辅助方面，舒适性也将得到明显提升。例如，变更车道。也许大家有过这样的经历，在没有注意后方有车辆驶来的情况下，便贸然转动了方向盘（进行变道）。通过应用“安全超感Honda SENSING 360”及其下一代技术（Next Concept），将未来汽车能够代替驾驶员自动进行安全变道变为可能。从而能够更加轻松地实现更长距离的行驶。除安全外，同时也注重舒适性。

“安全超感Honda SENSING 360”的下一代技术（Next Concept）所采用的“具备脱手功能的高阶车道内车道变更辅助功能*”

*按国家・地区，适用时期不同，功能有所差异

“安全超感Honda SENSING 360”的下一代技术（Next Concept）所采用的“下车时车辆接近警报”

通过感知技术覆盖超越人类能力之外的范围。我们的开发团队将此描述为“不断扩展人类的能力”。虽然驾驶员的个人能力参差不齐，但是通过车辆的辅助功能，所有驾驶员都能够以同样的水平来安心驾驶车辆。这就是我们想要实现的一种愿景。

玉川：我们的开发团队所一致设想的车型，能够通过人工智能技术与驾驶员进行沟通，提醒驾驶员存在危险并自动进行避让。它既能够将车上人员自动带至目的地，也能够让人们享受驾驶的乐趣。

130万公里的路测，实现顺畅的安全驾驶辅助系统

实现L3自动驾驶的“Honda SENSING Elite”以及搭载有该系统的汽车“Legend”的推出，让新一代安全驾驶辅助系统“安全超感Honda SENSING 360”及其下一代技术（Next Concept）成为了可能。

2021年3月，推出带有L3自动驾驶功能的汽车“Legend”

玉川：对于在一定条件下，系统能够代替驾驶员进行所有的驾驶操作的L3自动驾驶而言，我们花费了多年时间才最终实现了这项非常具有挑战性的功能。但是通过打造这款车型，可以说安全驾驶辅助技术的水平实现了大幅度的提升。

具备L3自动驾驶功能的汽车应当能够在车辆自动行驶过程中避免事故的发生。为证明其安全性，我们从事故的发生原因入手进行了相关研究，并进行了1000万次以上的事故模拟。此外，还在日本国内的高速公路上进行了真实测试，采集了高精度数据。为此，所用测试车的累计测试里程达到了130万公里。

玉川：在Legend的开发过程中，我们专注于研究如何在人类与汽车之间建立起信任关系，这一点对于安全驾驶辅助系统尤为重要。换言之，即如何让汽车更好地来进行自动操作。例如，我们在变更车道时，会首先在脑海中预演，并据此来操纵车辆。在自动驾驶的情况下，一旦车辆所进行的自动操作不同于自己的预期，驾驶员便会产生强烈的不安。针对如何让车辆在不会令驾驶员产生任何不适的情况下来进行各种自动操作这一课题，我们对细节部分也进行了改进。

即将推出的“安全超感Honda SENSING 360”及其下一代技术（Next Concept）便会应用这种能够消除不适感的安全驾驶辅助技术。玉川满怀信心地表示：“我相信我们一定可以推出一个令人惊喜的系统，让世人为我们居然能够做到这一点而惊叹”。

40年前梦寐以求的自动驾驶。Honda将超越这一未来

“Honda SENSING Elite”对于Honda安全驾驶辅助技术的发展起到了重要的引领作用，在此基础上，我们已制定目标，力争到21世纪20年代中后期，打造出更加先进的自动驾驶技术。但玉川指出，这必须满足一项条件。

玉川：我们以打造尚未被开发出来的技术为目标，推出了Honda首款实现L3自动驾驶功能的“Honda SENSING Elite”系统以及Legend。当然，我们希望接下来要推出的技术也可以达到震惊世界的水平。但如果仅仅按照通常的进化速度来加以推进，并不足以实现这一目标。我们应当开发出远远超出预期的技术。这就是我说的条件。在现场进行交流的过程中，每天都会产生各种设想和方案的碰撞。在完成这些工作之后，我们一定能够打造出一款非同寻常的汽车产品吧。

玉川说：“我们要打造超出顾客期待的产品”。

开发团队将始终保持高度的积极性，不断向一个又一个的难题发起挑战。那么是什么让他们拥有如此大的热情呢？其实答案非常简单。

玉川：我们必须要拥有梦想。我们的梦想就是要打造世界上还没有的产品。为此，我们不应当一味等待能够实现梦想的技术出现，而是应该率先行动起来，亲自去开发这样的技术。在1981年Honda打造出第一台车载导航仪时，技术人员就已经萌生了实现自动驾驶的梦想。现在，随着这一未来距离我们越来越近，我们也希望能够实现进一步的跨越。同时我们仍有许多的课题尚未解决。其中，我们首先希望开发出顾客需要的功能和产品，并更快地提供给顾客。