Honda发布人机协调的新个人移动工具 “UNI-CUB” ～启动联合验证实验～

Honda发布了新的个人移动工具“UNI-CUB”。该产品以实现人机谐调为宗旨，可像人类步行一样全方位自由移动，且机身紧凑，与两腿间的空间完美贴合。

“UNI-CUB”是2009年公布的个人移动工具“U3-X”的升级版本。它利用Honda独有的平衡控制技术和全方位车轮驱动结构（Honda Omni Traction Drive System），仅凭借倾斜身体、转移重心便可调节速度和方向。除前后移动外，还可实现左右、斜线等各个方向的移动、转弯和停止，因此能够敏捷配合周围人群的行动。

此外，“UNI-CUB”机身紧凑，贴合腿部空间，乘坐时的着地性能好，与周围人群的视线高度保持一致。这种设计兼顾使用者和周围人群，可实现移动工具与人类的协调，能够在人来人往的空间及室内设施移动。

从6月份开始，Honda将与日本科学未来馆开展联合验证实验，检验在设施内使用的可能性，并验证在日本及其他国家各种使用环境中的实用性。

“UNI-CUB”的平衡控制技术是以ASIMO为代表的类人型机器人研究中诞生的技术“Honda Robotics”之一。

Honda今后将继续开展积极的研究和开发，提出能够扩大移动的喜悦和乐趣的新一代移动工具方案。

UNI-CUB

■主要优点
＜在人来人往的空间具有高度亲和性＞

1．可与人一样进行全方位自由移动 前轮配置“Honda Omni Traction Drive System”，后轮配置可旋转的横向驱动全方位轮。 这种车轮设计除前后移动外，还利用前后轮进行横向移动的速度差，可向正侧面、斜线方向等各个方向移动，并且能够转弯和原地旋转，动作敏捷。

2．可配合周围人群行动 使用Honda独有的平衡控制技术自由驱动车轮，像人一样保持平衡，因此能够配合周围人群的行动，例如，与行人步调一致并排行走，或与其他人手拉手一起移动等。

3．外形紧凑，且具有在无障碍空间行驶和爬坡的能力 外形紧凑，宽度小于人体肩宽，可以贴合腿部空间。并对车轮形状作了优化，提高了驱动力和姿势稳定化控制的精度，从而实现在无障碍空间爬坡的能力。

＜可随心移动的操控性能＞

4．转移体重重心和触摸屏操作相结合 倾斜传感器可检测出转移体重重心引起的车体倾斜，利用这些信息，判断使用者希望以什么样的速度向哪个方向移动。同时，还可利用智能手机等进行触摸屏操作。

在人来人往的空间使用时的情景	在办公室使用时的情景

＜利用场景想像图＞
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