Honda开展“步行辅助装置”应用试验

2013.05.28      新领域

为验证“步行辅助装置”的实用性,Honda将开展应用试验——有偿出借100台(※)“步行辅助装置”,提供给设有康复训练科室的医院进行步行训练。

为了给更多的人提供自由行走的乐趣,Honda于1999年开始启动“步行辅助装置”的研发。与ASIMO相同,“步行辅助装置”采用基于Honda对人类步行的研究而开发的协调控制技术,根据步行时大腿关节角度传感器搜集的信息通过电脑驱动电机,在改善左右脚的步伐协调统一的同时,扩大行走步幅,使充满乐趣的步行成为可能。

与此同时,该装置采用了Honda独自研发的紧凑型马达、控制系统以及结构简单的绑带固定方式,实现了小型化和轻量化,整体重量低于2.6公斤,不仅减轻了使用中的负担,而且各种体型的人均可使用。

Honda在与特定医疗法人、企业和研究机构展开“步行辅助装置”的共同研究后,曾委托步行训练者、理疗师、医师以及相关研究人员验证“步行辅助装置”在行走康复治疗中的有效性和适用性,反馈结果表明,该装置具有一定的效果。

截至目前,Honda已经和10家左右的医院实施了“步行辅助装置”的康复研究。通过本次大范围征集,Honda最终将出借100台装置,广泛听取各种意见,进一步提高产品使用的便利性和功能性。

自创业以来,Honda就以“技术以人为本”的精神为基础,为向人们提供各种实用的产品而积极进取。

(※)每套装置包括1台M尺寸、1台L尺寸,向每家医院提供1套装置,共50家医院参与试用。

               

“步行辅助装置”

               

“步行辅助装置”应用示例(行走中)

主要参数

腰围尺寸M(腰宽340mm)L(腰宽380mm)
重量2.6kg以下(含电池)
运行时间60分钟以上
电池锂离子电池、22.2V—1Ah
使用环境室内或室外(雨天除外)平地
存放温度范围-20℃~55℃
使用温度范围0℃~30℃
使用湿度范围30%~85%

<开发经过>

1999年・Honda启动步行辅助装置研究。
2000年・以东工大三宅教授的研究成果“基于声音刺激的行走相互吸引作用”为基础,启动向大腿部位直接施加作用力的行走辅助装置的研发。
2005年・与东京都老年人综合研究所铃木隆雄主任研究员合作,共同实施“针对老年人的行走辅助机器人效果验证”研究项目。
2008年・与霞关南医院(琦玉县川越市)开展共同研究。
2010年・与下列5家团体开展共同研究:
      Rehabilitation Institute of   Chicago(美国芝加哥)
      社团法人是真会 长崎康复医院(长崎县长崎市)
      医疗法人社团源守会 会田纪念康复医院(茨城县守谷市)
      医疗法人社团朋和会 西广岛康复医院(广岛县广岛市)
      医疗法人社团三成会 南东北春日康复医院(福岛县须贺川市)
2011年・与京都大学大学院医学研究科开展共同研究。
      ・与财团法人厚生年金事业振兴团汤布院厚生年金医院开展共同研究。
      ・参加独立行政法人新能源・产业技术综合开发机构(NEDO)的“生活辅助机器人实用化项目”。
2012年・参加独立行政法人国立长寿医疗研究中心实施的“护理预防效果验证项目”。