Index
- 让出行更加有趣——可交流移动工具“CiKoMa”与宠物式移动机器人“WaPOCHI”
- 为什么在常总市进行技术实证实验?背后的原因和当地民众的反馈
- 技术实证实验中发现的问题与期望实现的未来
因人口减少,日本部分地区出现了驾驶员短缺问题,为解决携带儿童出行者与老年人的门到门移动出行问题,Honda推出了微型移动工具“CiKoMa”和微型移动机器人“WaPOCHI”。在日本茨城县常总市的大力支持下,此项技术的实证实验于2022年年末启动,并于2024年开始向当地居民提供体验机会。本项目开发人员向我们分享了技术实证实验的反馈结果,目前面临的各种挑战,以及他们希望构建的世界。

株式会社本田技术研究所
智能化领域 Chief Engineer
智能化领域 Chief Engineer
松永 英树
2009年入职Honda。曾参与开发内燃机排气净化系统,2016年起从事乘用车自动驾驶系统的开发工作。目前担任基于Honda协同型AI技术的可搭乘微型移动工具的开发负责人。

株式会社本田技术研究所
智能化领域 Assistant Chief Engineer
智能化领域 Assistant Chief Engineer
小室 美纱
2017年入职Honda。曾参与普通汽车的自动驾驶功能研究工作,2021年起从事基于协同型AI技术的微型移动工具开发工作,现任WaPOCHI开发负责人。

让出行更加有趣——可交流移动工具“CiKoMa”与宠物式移动机器人“WaPOCHI”
——可搭乘的微型移动工具“CiKoMa”将在日常生活中提供怎样的出行体验呢?
松永:
“CiKoMa”是一款能够实现“随时随地随处去”的自由移动工具。只需通过专用的小型终端轻轻呼唤,它就会立刻来到我们面前,还能在拥挤的人群中自由行驶,这与其他无人驾驶工具大有不同。
比如说,我们可以在旅游景点投放大量“CiKoMa”,旅客仅需轻轻呼唤,空闲的“CiKoMa”就会来到旅客身边,将旅客载往目的地。此外,“CiKoMa”还可以为身处陌生城市的人提供出行帮助。
我们对“CiKoMa”的沟通功能展开了重点研发,希望能提供比现行导航系统更加灵活、自由的导航体验,比如,行驶过程中,只需告诉它“那家店看上去很有意思,我们去看看吧”,就可以轻松更改目的地。此外,为了满足老年人和携带儿童出行者的门到门移动出行需求,我们希望“CiKoMa”不仅能在行车道上运行,还能在行人通行的区域自由行驶。
比如说,我们可以在旅游景点投放大量“CiKoMa”,旅客仅需轻轻呼唤,空闲的“CiKoMa”就会来到旅客身边,将旅客载往目的地。此外,“CiKoMa”还可以为身处陌生城市的人提供出行帮助。
我们对“CiKoMa”的沟通功能展开了重点研发,希望能提供比现行导航系统更加灵活、自由的导航体验,比如,行驶过程中,只需告诉它“那家店看上去很有意思,我们去看看吧”,就可以轻松更改目的地。此外,为了满足老年人和携带儿童出行者的门到门移动出行需求,我们希望“CiKoMa”不仅能在行车道上运行,还能在行人通行的区域自由行驶。

可搭乘的微型移动工具“CiKoMa”。Cooperative Intelligent KOMA(KOMA意为“小马”)
——微型移动机器人“WaPOCHI”又将提供怎样的出行服务呢?
小室:
“WaPOCHI”有两大主要功能,一是跟随功能,可以帮人拎包,像宠物一样跟随用户前行;二是引路功能,可以在拥挤的人群中为用户开辟一条易于行走的道路。为了避免增加负重,人们在逛街时通常会选择携带小包出行,旅行时也会抑制兴致,尽量推迟购买特产礼物的时间。另外,我们通过实验发现,有人在前面引路时,能够保证足够的前行空间,让人走得更加轻松。
如果有“WaPOCHI”帮忙拎包,跟随出行,就能让出行更加自如,即便是老人和带孩子出行、行李较多的用户,也能更轻松地享受外出的乐趣。
如果有“WaPOCHI”帮忙拎包,跟随出行,就能让出行更加自如,即便是老人和带孩子出行、行李较多的用户,也能更轻松地享受外出的乐趣。

微型移动机器人“WaPOCHI”。Walking Support POCHI(意为提供宠物般的陪伴和步行支持的机器人)

为什么在常总市进行技术实证实验?背后的原因和当地民众的反馈
——为什么当初会选择在常总市进行技术实证实验呢?
松永:
为了向更多年龄段的用户提供服务,我们希望能够对所有情况做出假设,在像公路一样复杂的环境下开发无人驾驶技术。经过一番寻找,最终我们在常总市找到了一所废弃的驾校。
我们想要实现全新的移动社会,但这并不意味着我们要打造一个全新的城市,而是要“通过利用现有资源,让社会变得更好”。一番交涉后,常总市表示,他们也希望引入新技术,改善当地居民的生活,我们两方的想法恰好一致,这是我们选择常总市的主要原因。
我们想要实现全新的移动社会,但这并不意味着我们要打造一个全新的城市,而是要“通过利用现有资源,让社会变得更好”。一番交涉后,常总市表示,他们也希望引入新技术,改善当地居民的生活,我们两方的想法恰好一致,这是我们选择常总市的主要原因。
小室:
Honda和常总市都希望“用新技术让城市变得更好”,我想这一共同愿景为我们带来了良好的协同效应。另外,常总市的工作人员也都非常积极地配合我们工作,虽然政府和企业架构不同,但通过人与人的连接,最终我们共同推动了这一项目。
松永:
无人驾驶出租车※等自动驾驶车辆已经为大众所熟知,但到目前为止,还没有在人行道和车道上都能自动行驶的微型移动工具,相关法律体系也并不完善。
我们不想因为“缺乏相应的法律”就放弃开发这种伴随型全新移动工具。虽然我们不能直接制定法律,但是通过技术实证实验,展现出这种新工具能发挥的作用,我想这对建设新社会也十分重要。
在本次技术实证实验中,常总市和警方都给予了我们理解与支持,我们也通过不断的协商,终于顺利迈出了第一步。
我们不想因为“缺乏相应的法律”就放弃开发这种伴随型全新移动工具。虽然我们不能直接制定法律,但是通过技术实证实验,展现出这种新工具能发挥的作用,我想这对建设新社会也十分重要。
在本次技术实证实验中,常总市和警方都给予了我们理解与支持,我们也通过不断的协商,终于顺利迈出了第一步。
※无需司机的全自动无人驾驶出租车服务。

——具体而言,未来将进行怎样的技术实证实验呢?
松永:
预计2024年2月起,“CiKoMa”会逐步向普通市民开放乘车服务,不过,我们的技术实证实验在Agri-Science Valley常总园区内进行,园区内另设有Honda展厅“Honda ASV-Lab.※”,早在2022年11月起,市民们就可以在展厅内乘坐静止状态下的“CiKoMa”,体验其部分功能。
我们已经收到部分当地居民的反馈,大家觉得“CiKoMa”非常可爱,迫不及待想要看看“CiKoMa”动起来后会提供怎样的搭乘体验,我们也非常期待市民们正式体验后的反馈,之后将根据这些反馈对“CiKoMa”进行升级与改进。
我们已经收到部分当地居民的反馈,大家觉得“CiKoMa”非常可爱,迫不及待想要看看“CiKoMa”动起来后会提供怎样的搭乘体验,我们也非常期待市民们正式体验后的反馈,之后将根据这些反馈对“CiKoMa”进行升级与改进。
※位于Agri-Science Valley常总园区内的技术实证实验研究与维修基地。此外,还负责受理“CiKoMa”的试乘服务,展出研究成果。
小室:
“WaPOCHI”也将从2024年2月开始,逐步正式启动技术实证实验。前期我们需要在现场实际测试原型机的运行情况,根据现场市民的反馈,我们将进行最终调整。

——技术实证实验的过程中体现了Honda的哪些特色与优势呢?
小室:
“CiKoMa”和“WaPOCHI”都是具有开创性的新型移动工具,因此是否能够被人们接受至关重要。Honda一直以来重视“现场”、“现物”、“现实”的“三现主义”,我们认为只有在“现场”用“现物(实物)”进行技术实证实验,才能找到“现实”中实际存在的问题。这次我们与常总市展开合作,开发过程非常高效。我认为,整个开发团队能够以一致的步调,基于“三现主义”展开工作,这正是Honda的特色,也是Honda独特的优势。

技术实证实验中发现的问题与期望实现的未来
——技术实证实验启动后,有发现什么问题吗?
松永:
尽管我们事先对行人的动向做了一定程度的预测,但技术实证实验并没有完全按照我们预想的方向发展,遇到了一些意料之外的情况。
基于这些经验,我们会继续改良产品,比如通过前置LED面板的灯光与声音,尽可能自然地向周围的行人传递“我接下来将这样移动”、“我能清楚看到周围的行人”等信息,不仅让乘客感到安心,也能让周围的行人放心行走。
基于这些经验,我们会继续改良产品,比如通过前置LED面板的灯光与声音,尽可能自然地向周围的行人传递“我接下来将这样移动”、“我能清楚看到周围的行人”等信息,不仅让乘客感到安心,也能让周围的行人放心行走。

小室:
在过去一年的时间里,我们一直在努力减少市民们的担忧。我们不仅在刚刚提到的Honda ASV-Lab.展示Honda的相关举措,还将原型机带到当地高中进行讲解。此外,我们还将“CiKoMa”带到当地的节日活动现场进行了展示和讲解。大家都非常积极地接受了我们的产品,尤其是学生和小朋友,他们在听讲解时眼里都闪烁着光芒,其他市民也给予了我们很多鼓励,这让我感到非常高兴。

——最后,能否谈谈你们想通过“CiKoMa”和“WaPOCHI”实现怎样的“梦想”?
小室:
“WaPOCHI”最直观的优点是能帮人拎包,但我更希望人们能从中体会到和“WaPOCHI”一起出行的乐趣,从而更愿意出门散步。我们希望通过提高步行自由度和步行乐趣,改变人们的生活方式。
松永:
我希望在出行工具比较有限的地区,比如人口过少的地区和老年人较多的地区,人们能够摆脱交通方式的限制,随心所欲地自由出行。
从这个意义上来说,我们也意识到自己不仅是在开发技术,更是在改善社会环境。我们的根本目标是确保每个人出行的自由,让更多的笑容绽放,移动工具只是我们实现这一目标的方式。我们希望“CiKoMa”和“WaPOCHI”能带来一个更加丰富、快乐的世界。
从这个意义上来说,我们也意识到自己不仅是在开发技术,更是在改善社会环境。我们的根本目标是确保每个人出行的自由,让更多的笑容绽放,移动工具只是我们实现这一目标的方式。我们希望“CiKoMa”和“WaPOCHI”能带来一个更加丰富、快乐的世界。

Honda CI微型移动工具所描绘的未来社会
松永:
另外,我自己是在初中的时候,见识到了Honda的太阳能汽车,感到非常震撼,于是立下了要成为工程师的志向。我也希望有小朋友来到常总市,看到我们的新型移动工具后,能够立下在五年后、十年后成为工程师的志向,我会感到无比欣慰。
小室:
虽然现在还是学生,但在不远的将来,他们将站在时代的前沿,研发先进的AI技术。我希望我们的技术实证实验能够对他们有所启发。
