#机器人技术  #以人为本  #技术服务于人

迄今为止，机器人主要在工厂和仓库等处以工业用途发挥着作用。近年来，人们对智能音箱、机器人家电等在家庭中的应用越来越感兴趣，但要实现动画和电影中所描绘的人形机器人在人类生活中广泛普及的场景，似乎还有很长的路要走。

2021年9月，长期从事ASIMO等机器人研究的Honda宣布将要研究分身机器人（Avatar Robot）。为了尽快为世界提供价值，Honda目标在21世纪30年代实现实用化。

我们向本田技术研究所尖端机器人学研究的核心人物询问了Honda在机器人技术研究方面的发展方向。

株式会社本田技术研究所 先进技术研究所
前沿机器人技术研究领域Executive Chief Engineer

大学时期开始专注于人形机器人的研究。得知Honda发布了自主行走人形机器人“P2”后，于1998年进入本田技术研究所工作。入职以来，一直从事ASIMO等机器人的研究和开发工作。2021年起担任现职。

203X年，人类将凭借分身机器人（Avatar Robot）“穿越时空”

--您认为从现在到21世纪30年代，社会和机器人的关系将发生怎样的变化？

目前，机器人主要在工厂等与人隔离的空间发挥作用。但是，到21世纪30年代，它们将在人类的日常生活中发挥更大的作用。

我认为机器人与人类共存的世界正在成形，例如，送货机器人将会穿梭在街上，最近稍见流行之势的远程旅游*的一部分功能被机器代替等。

*与当地导游一边通信一边享受观光乐趣的在线服务

我认为分身机器人（Avatar Robot）也将开始在世界上普及，人们移动的概念将随之发生变化。

--您能再讲一讲Honda研究的分身机器人（Avatar Robot）是什么样的机器人吗？

分身机器人（Avatar Robot），是一种可以在其他地方作为人类自身的分身使用的机器人。

它可以提供两种价值。一是通过跨越时空的瞬间移动实现时间价值的最大化，二是能够开展超出自己身体能力的活动。

首先，你可以操控在其他地方的机器人，这意味着你可以通过机器人跨越空间的距离，节省出行时间。我们将能够穿越时空的分身机器人（Avatar Robot）称为“四维移动出行工具”。

为了减少出行时间，也可以科学使用汽车、公共交通工具、空中移动出行工具等，让出行更有效率，但分身机器人（Avatar Robot）提供了与瞬间移动相同的价值，也就是说可以实现时间价值的最大化。

另一个是身体能力的扩展。机器人可以进入人类无法活动的危险场所，甚至可以做到超出原本身体能力的事情。

例如，机器人可以提重物；也可以帮助视力不好的人做精细的工作，减轻人的负担。这些也是分身机器人（Avatar Robot）的魅力所在。

因此，我们认为分身机器人（Avatar Robot）可以把人从时间、地点和能力的限制中解放出来，让人能够发挥最大潜力。

--21世纪30年代，分身机器人（Avatar Robot）具体会在哪些场景中发挥作用呢？

我们认为它可以在“远程工作”“救生和急救”“太空”等场景中发挥作用。

首先是“远程工作”。虽然远程工作已经做到仅靠电脑就能完成，但是像我们这样动手的工程师还是摆脱不了地点的限制。我觉得分身机器人（Avatar Robot）非常大的价值就在于能够把人从地点的限制中解放出来。

例如，现如今双职工夫妻越来越多，如果出行时间受到限制，有时会有一方不得不放弃自己想做的事情。在这种情况下，如果有分身机器人（Avatar Robot）的话，即使不出门也能工作，自然就不用放弃了。相当于拓展了发挥自身能力的可能性。

二是“救生和急救”的应用场景。

例如，当有人倒下时，在场的人可能由于慌张或者没有信心，很难妥善使用AED的情况出现。这个时候，如果拥有医疗等专业知识的人通过瞬间移动提供支援的话，救生成功率会提高，对于患者和在场的人们来说也会更加安心吧。

在紧急情况下，拥有专业知识的人可以通过瞬间移动提供帮助，这也是分身机器人（Avatar Robot）的优点之一。

--最后是“太空”。近年来，航天事业正蓬勃发展。

现在太空开发是大家关注的焦点之一。感觉月球和火星已经离我们越来越近了。

例如月球表面。宇航员在危险的环境中工作时承担了较大的风险，如果由分身机器人（Avatar Robot）开展工作，就可以降低这种风险。由此宇航员便可以在安全的地方执行任务。

此外，如果能利用在月球上设置的分身机器人（Avatar Robot）的空闲时间，普通人也可以在地球上体验触摸月球上的石头，或者在失重状态下体验投掷月球上的石头的感觉。

如果能够直接体验现实世界，而并非虚拟空间，一定会让人倍感振奋吧。

--元宇宙也是一个热门话题，但您所说的和元宇宙是不同的概念对吧？

没错。元宇宙基本都是在虚拟世界里完成的。我们更多地扎根于现实，我们的价值在于我们可以在真实的环境中、在世界任何地方进行活动和体验。

Honda开发机器人的想法持续了35年以上

--Honda是抱着怎样的想法坚持机器人研究的呢？

1986年启动的机器人研究与飞机、自动驾驶等研究并行，并作为众多项目中的一部分。我们秉持的基本的理念是“技术服务于人”以及“贴近人的生活”。

Honda认为主角是人类。我们希望通过机器人技术，在生活中为人提供支持，从而建立一个让所有人都能发挥自己的能力，开创自己的可能性，享有充实人生的社会。

所谓贴近人，不仅仅是说在物理距离上贴近。更重要的是成为心灵上的陪伴者。

例如，以往机器人在设施内移动时，都要打开灯和蜂鸣器，一边提示“机器人路过，注意安全”一边前进。也就是说人必须要小心避让机器人。这对机器人来说更方便，对研究人员来说也更轻松。

但我们想要的并非如此，人和机器人在相互交流的同时，能够实现共存才是最理想的状态。我们所认为的“贴近人”指的正是这样一种状态。

1986年描绘的“随从机器人”的草图

除了运动方式外，正如1986年绘制的草图中所示，在设计外观、大小等时已经有了在生活中与人类共存的大前提。

--说到Honda的机器人，ASIMO给人的印象很深。

没错。从1986年开始研究双脚行走，先后经历了P1、P2、P3，到了2000年才诞生了ASIMO。这20年来，我们与ASIMO一起共同成长。

Honda的机器人开发谱系

通过ASIMO，我们研究了在人的生活空间中活动的运动能力、与人的沟通能力和互动能力以及其他的动手操作等。

我个人主要研究ASIMO的脚部。虽然这是一项令人头疼的研究，但当ASIMO按照我的想法奔跑起来的时候，我内心充满了感激。我在Honda体验到了制造的乐趣。

--通过这20年的ASIMO研究您发现了什么？

20年来，ASIMO每天都在世界的某一个角落活动着，它与人接触的机会非常多。所以我们有了很多发现。

ASIMO即便和人迎面相撞差点就要摔倒了，它也会“哎呀”一声，然后继续往前走。只是，万一ASIMO真的摔倒了要怎么解决？万一前方蹲着一个小孩子呢？在考虑各种情况时，也很难完全保证安全，挑战还有很多。

在我们描绘的理想场景中机器人与人类一样，可以在相同的空间内自主活动，但这可能还需要10年、20年，甚至更长的时间。

我们的研究人员始终认为“技术服务于人”。我希望以某种方式让技术“尽快”地为世界服务。

所以，现在我们不再拘泥于ASIMO这个整体，而是注重“脚的技术”“手的技术”等单项功能的研究，希望首先通过它的某一项能力，尽快为社会提供价值。这就像是将ASIMO的DNA分散继承到各自的研究中。

目前，我们正在开发具备某一项能力的机器人，在遥远的将来， 这些单一的功能有可能会全部组合到人形机器人上。

被分身机器人（Avatar Robot）继承了的ASIMO的“手”

--分身机器人（Avatar Robot）是否也运用了ASIMO的技术呢？

分身机器人（Avatar Robot）的“手”正是由ASIMO的设计者使用其技术制作而成的。

Honda正在研发的分身机器人（Avatar Robot）的“手”

Honda在开发ASIMO的过程中也在研究“人的手”。其他公司的分身机器人（Avatar Robot）多是抓手装置，而Honda则是多指手。因为抓手装置和人的手完全不一样，为了能够和人手的动作同步，实现直观的操作，首先我们在硬件方面使分身机器人（Avatar Robot）的“手”接近人的手。

此外，ASIMO还可以打开水壶盖，将水倒入纸杯。对人来说这是一项简单的操作，但是每次倒水的时候，随着纸杯越来越重，需要一点点调整握住杯子的力度。ASIMO有一项技术就是通过指尖的传感器感知物体的状态并调整力度。

这个技术在分身机器人（Avatar Robot）上也以“AI技术支持”的形式得以运用。

Honda的分身机器人（Avatar Robot）不仅仅是单纯地像木偶那样按照远程操作的方式活动，远程操作的困难部分由AI来提供支持。它的特点是可以在遥控和自主控制之间切换。

机器人的研究就是人的研究

--您在机器人开发中重视的是什么呢？

我在Honda从事机器人研发20多年，大部分时间都是和ASIMO在一起的。现在，我们正在利用这些技术和经验，进行分身机器人（Avatar Robot）的研发，但以人为本的思维方式没有变。

机器人研究是“人的研究”。人是很厉害的。

在做ASIMO腿部研究的时候，为了让ASIMO学会爬楼梯，我一边爬楼梯一边拼命思考重心是怎样变化的。

这次的分身机器人（Avatar Robot）的开发也是关于“人”的研究，即给远程操作者提供什么样的信息，才能让他感觉到自己握住了东西。

--想听听您今后对机器人开发的决心。

我入职Honda的契机是看到了一个叫P2的机器人，我没想到Honda竟然能做出这样的东西，我很震惊。我认为这家公司一定会改变世界。同样，世界上应该也有很多人对制造出ASIMO机器人的Honda寄予了很大的期待。

我希望继承ASIMO的DNA，实现新的价值，从而证明Honda确实是一家实现梦想的公司。