为了实现利用无人驾驶汽车轻松出行的“自动驾驶出行服务”，我们正在积极通过测试车辆进行技术实证。专题《MaaS实证的“现在”》就是介绍了其发展历程和当下的进展情况。本文是该系列文章的最后一篇，将介绍日本国内技术实证的进展情况和今后的发展方向。

【相关文章】【解说前篇】自动驾驶出行服务包含哪些技术

通过技术实证促进在日本的本地化

为了实现自动驾驶出行服务的应用落地， Honda与Cruise、GM（通用汽车）*联手推进车辆开发和技术实证。实证试验已于2021年9月开始在日本栃木县进行。在过去的约半年时间里，通过使用地图绘制车辆制作了高精度地图。从今年5月起，开始对自动驾驶测试车辆“Cruise AV”进行实证试验。

*通用汽车：以下统称为GM

此次实证试验的目的在于使美国研发的自动驾驶技术适应日本的交通状况。因为在美研发的系统并不能直接应用于日本。

日美交通环境的最大差异之一就是行车道。在靠右行驶的美国反复实证试验的系统能否在靠左行驶的日本取得相同的效果还有待验证。此外，日美的信号灯和路标也不相同，我们同样也会对此进行测试，来验证该系统是否能够进行识别，并在正确判断交通规则差异的基础上行驶。

首先，我们将在Honda场地内的测试车道上进行实证试验。在场地内广阔的车道上，我们将结合日本的交通环境，反复进行各种测试，不断完善系统实际使用状态。

场地内的实证试验结束后，将开启公路实证试验。除了行车道、信号灯和标志等基础设施的差异外，驾驶员的驾驶方式、行人和自行车在道路上的行为模式等汽车相关环境也因国家而略有不同。加利福尼亚很少有四季的变化，但日本每个季节的气候都很分明。为了深入了解日本的交通情况，甚至适应一些当地的小习惯，我们将通过在公路上的实证试验来提高精确度。

通过使用两辆车进行反复行驶，让系统逐渐记住符合日本交通环境的驾驶规则，并不断对车辆的驾驶操作进行优化。

Honda一直以来都是直面“安全”问题。立足于现实世界考虑安全是Honda的基本立场，为了实现自动驾驶L3级，Honda在超过1,000万条道路上进行了超过130万公里的行驶测试。这种对待安全问题的态度在自动驾驶出行服务中也不会改变。此次Honda也将与Cruise一起反复进行实证试验，使自动驾驶技术适应日本的环境。

通过数字观察美国的技术实证

自2015年起，Cruise在美国旧金山进行了行驶实证试验。2019年的实验行驶距离约134万公里，2020年约124万公里，2021年约142万公里，安全行驶距离持续稳定累加。此外，被称之为“脱离（disengagement）*”，即人不得不介入自动驾驶的次数从2019年的68次大幅下降到2021年的21次。

由自动驾驶控制行驶到发生1次“脱离”的平均行驶距离约为6.7万公里。这意味着在没有人工介入的情况下行驶了约为地球一周半的距离。

我们现在正在进行的技术实证，其目的就是将在美国培养的技术应用到日本。

*在公路上行驶的测试车辆因涉及紧急安全情况或系统故障，由自动驾驶切换为手动驾驶的过程（美国加州交通部门的定义）

日本应如何完善相关环境？

现在，技术实证正在稳步推进，但“车辆”终究只是服务的一部分。为了推出新型移动出行服务，从整体服务的设计，到开发易于使用的网约车应用程序，调整安全保护监控系统，再到完善充电站和维修设施等各种各样的准备都是必要的。

Honda重视所有与移动出行相关的用户体验（UX=User Experience）。我们的目标是确保从预约网约车阶段到实际出行过程，再到安全到达目的地的所有“移动体验”都是安全舒适的。

此外，在使用L4级自动驾驶车辆开展服务时，与政府、地方政府和现有的交通运营商就相关法律的完善、角色和责任分工方式等进行探讨也是必要的。

为了探讨这些内容，2022年4月，负责Honda出行服务业务运营的Honda Mobility Solutions株式会社与从事网约车、出租车等交通业务的帝都汽车交通株式会社和国际汽车株式会社签署了一份为了探讨上述问题的基本协议。我们将与熟悉移动出行服务和客运服务的出租车行业合作，力求实现这一新型服务。

21世纪20年代中期将实现自动驾驶出行服务

自动驾驶出行服务预计将于21世纪20年代中期启动。我们正朝着这个并不遥远的未来而努力。

该新型移动出行服务的目标是兼顾公共性和私密性。我们希望既能兼顾公共交通的安全感和舒适性，又能拥有私家车的私密空间。选择自动驾驶出行服务出行，应该是一项新选择。

正因为有了无人驾驶服务，我们就能把出行时间有意义的利用起来，就像是有了私人空间一样，你可以在车内打电话，也可以在出行时参加远程会议，此外，你还能享受更自由的出行，比如你可以毫无后顾之忧的带着孩子出门。

在创造自动驾驶移动体验的同时，通过与现有交通服务相辅相成、实现共存，从而丰富出行选择。由此，Honda在描绘未来蓝图时，为自由移动提供了更多的未来可能性。

我们不仅要改进汽车硬件方面的服务，还要改进包括软件在内的整体服务，使其成为一种充满乐趣和便利的“移动出行体验”。

怀揣这样的想法，Honda的自动驾驶出行服务与Cruise和GM携手共行。