近年来，移动出行服务的概念越来越普及。出行服务是指地铁、公交车、出租车等有关移动出行的各种服务。Honda在此基础上增加了一个新的选择，力争通过使用无人自动驾驶车辆，实现“自动驾驶出行服务”。目前，Honda已在进行相关技术的测试车辆的实证实验。

专题《MaaS实证的“现在”》对整体计划和当前阶段进行了解说。本期为第二期，主要介绍自动驾驶出行服务所使用的技术。

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2018年Honda与GM、Cruise的开展合作

2018年10月，与GM、Cruise的合作，象征着Honda为实现自动驾驶出行服务，迈出了重要的第一步。Honda、总部位于美国的GM （通用汽车）*以及负责自动驾驶系统开发工作的Cruise（GM Cruise控股有限公司），三家公司宣布将为实现自动驾驶技术下的出行变革这一共同目标展开合作。作为在碳中和及实现安心安全出行方面有着共同愿景的三家公司，开启了无人驾驶共享服务车“Cruise Origin”的合作开发工作。

*通用汽车：以下统称为GM

一直走在无人驾驶共享服务和电动化等先进领域前沿的GM・Cruise、在产品外观、内饰设计上体现以人为本的Honda，此项目的开展充分发挥了三家公司各自的优势。

2020年1月 “Cruise Origin”发布会

2021年1月，三家公司宣布将再次携手合作，在日本开展自动驾驶出行服务事业。该事业以Honda为主体进行推进。为了早日实现在公路上的技术实证试验，目前，在栃木县宇都宫市·芳贺町，已进行了各种各样的测试工作。

*日本的事业运营将由2020年成立的Honda Mobility Solutions株式会社负责

“Cruise Origin”，实现舒适出行

三家公司合作开发的自动驾驶出行服务专用车“Cruise Origin”。

Cruise Origin 没有驾驶席。该车辆为由系统承担主要驾驶任务的“L4级”自动驾驶车辆，所以无需配备方向盘、油门踏板等人工驾驶所需装备。同时，因为是EV（纯电动车），所以也无需发动机舱及发动机盖。因此，在面对面乘坐6人的车厢内，也毫不拘束，空间宽敞舒适。

Cruise Origin车厢内示意

Cruise Origin充分体现了Honda对空间效率和设计感的追求。对于自动驾驶出行而言，系统的安全问题自然非常重要，但提升车辆空间价值，对于安心舒适的出行而言也是不可或缺的。

车内整体使用明亮色调，在视觉上营造了大空间感，并配备杯架等贴心设备，彻底追求完美的车内细节。车门采用滑动式，还配备辅助把手。处处可见Honda的造车智慧。Honda通过奥德赛、Step WGN等MPV车型积累了低底盘和滑动门的技术与经验。现在，Honda又将这些技术进一步提升，采用了前后门均为滑动门的双滑门设计。使得上下车环节实现便捷顺畅。

滑动门不仅更便于乘客上下车，而且开门时车门也不会导致车体变宽，完全不影响周边通行的行人、摩托车、自行车等。这样的细心设计考虑到了所有交通参与者的安全。

确保自动驾驶车辆可以安全行驶的技术是什么？

下面，我们看一下这一自动驾驶出行服务背后的技术细节。

驾驶自动化L4级的定义是“系统在其设计运行条件下持续地执行全部动态驾驶任务”。驾驶自动化L1到L3级，都需要驾驶员。从L4级开始，在规定设计运行条件下，可以由系统完成所有驾驶任务（无人驾驶）。

自动驾驶车辆通过所搭载的传感器和摄像头识别周边情况，对车辆行动作出判断，并控制车辆。为实现自动驾驶，不仅需要提高车载传感器的技术水准，还需要能够准确掌握自身位置和行驶路线等各种信息的“高精度地图”。

高精度地图是指将交通信号、车道、道路交通标志等种种交通数据加以关联的立体地图。

制作地图时，首先使用搭载LiDAR（激光雷达）的专用车辆采集交通信号、停车线、护栏等街道构造物的3D数据。然后，为数据中的构造物捆绑这是交通信号灯、这是停车线等信息，最终才能够完成高精度地图。

高精度地图数据

高精度地图带给自动驾驶车辆的是静止信息。识别道路中静止不动的构造物后，行人、其他车辆等移动事物也就容易识别了。也就是说车辆能够注意到危险。

自动驾驶车辆通过所搭载的传感器掌握周边情况，然后结合高精度地图的信息，最终实现系统的自动驾驶。

为了将这些技术实际应用，日本自2021年9月开始在栃木县开展技术实证。目前在稳步推进高精度地图制作工作和自动驾驶实验车辆的测试设施内的无人驾驶车辆的测试等工作 。

后篇将介绍该实证工作的具体进展及其现状，并就自动驾驶出行服务可实现的未来愿景加以说明。

自动驾驶出行服务的“现在”。美国的情况如何？

Cruise在美国加利福尼亚州旧金山进行自动驾驶车“Cruise AV*” 的反复实证试验，自2022年2月起，在公路上面向一般用户开始提供无人驾驶旅客服务。现在，用户可以通过用车软件呼叫Cruise AV，然后乘坐它前往目的地。

*AV：Autonomous Vehicle的简称

此外，在美国亚利桑那州的菲尼克斯，Cruise还与沃尔玛合作，开展无人配送服务试验等，挑战Cruise AV服务在更多领域的实际应用。