1998年在世界上首次公布的行人模型，是用来分析撞击行人时人体举动的。根据研究成果，进而开发出以减轻对行人头部伤害为目的的车体。1998年9月，最早采用这种车体的HR-V上市，自此，采用这种车体的汽车不断问世。2000年5月，又开发出能够测量伤害值的第二代行人模型。
近年来汽车的种类越来越多，交通死亡事故中乘客的受伤部位和车辆的撞击部位也相应发生着变化。这次开发的第二代行人模型，在结构上更接近于人体特性，同时还扩大了测量部位。包括颈椎、腹部和大腿等部位在内，对从头部到下肢的多个部位的伤害进行测量。而且，在伤害较多的腿部还复制了膝盖的半月板和韧带，从而实现对腿部重伤事故的分析。另外，不仅在行人模型中装有过去就有的加速度测量仪，还加装了角加速度、负荷、力矩等测量仪，使模型具备能够测量对人体的伤害值的结构。
第二代行人模型比过去由15个椭圆和14个关节构成的人体近似模型更先进。根据FEM（有限要素法）※将人体结构忠实地再现于行人模型中。由此不仅能分析以前的行人模型的举动，还能测量伤害值。通过分析车体形状和负荷特性，提高了行人模型撞击实验的模拟精度。
对于受伤害尤其多的腿部，Honda用人体腿部分析模型再现了人体的骨格等结构。能够进一步详细分析碰撞对行人腿部造成的伤害。通过完善行人模型碰撞实验，能够更有效地研究减轻对行人造成伤害的技术。
