ASIMO可以在平坦的地面上顺畅行走。可调整步伐来保持上半身的平衡，还可旋回、8字行走。

        ASIMO可在步行中预测前方情况，遇到台阶时可自主上下台阶。

        ASIMO可自行识别步行路线上的标示，根据标示一边走一边。

        ASIMO在双脚均离地时可积极地控制姿势，保持直线行走。2005年Honda发表的新技术使ASIMO的最高时速提高至6km。

        ASIMO可自行控制姿势，保持稳定的旋回行走或8字形走动。

        运用视觉传感器和手腕力度传感器，ASIMO可根据实际情况交接实物。比如，ASIMO可通过手腕接触放置托盘的桌子，从而判断高度和负荷大小。另外，还可协调全身动作来放置托盘，无论桌子高低，都可灵活应对。

        运用手腕的传感器，ASIMO可调整左右手腕的推力，保持与推车之间的合适距离，一边前进一边推车。当推车遇到障碍时，ASIMO还会自行减速并改变行进方向，直线或者转弯推车。

        ASIMO可识别人的声音以及其它响动，可进行简单的会话。另外，ASIMO还可以识别声音的来源，当你叫它时，它还会把头转向你的方向，看着说话的人来交流。

        检测出由头部装载的摄像机提供的影像信息中的多个移动物体，能识别储存在记忆中的面部，称呼姓名、传达信息，可做向导。可识别10人左右。

        从影像信息中检测出手的位置和运动，识别姿势和动作。不仅仅可识别声音指令，也可以使别人的自然动作并作出反应。当你伸出手时，ASIMO会跟你握手。当你挥手时，ASIMO会回应挥手。

        识别周围的环境，把握障碍物的位置，可以避免碰撞并绕行。人或其他移动的障碍物突然出现在面前时会停下来，离开后继续步行。2005年末Honda发表的新技术提高了各传感器的精度，使ASIMO对周围环境的认知度更高。